AulaPro اپنے صارفین کو بہتر تجربہ فراہم کرنے کے لیے کوکیز کا استعمال کرتا ہے۔ آپ مزید معلومات حاصل کر سکتے ہیں۔ یہاں، یا براؤزنگ جاری رکھنے کے لیے صرف "میں قبول کرتا ہوں" یا اس نوٹس کے باہر کلک کریں۔
مجازی کورس: Udemy |
[ROS Noetic کے ساتھ اپ ڈیٹ کیا گیا! یہ کورس اب ROSKinetic، ROSMelodic اور ROSNoetic کے لیے درست ہے] ROS سیکھنا مشکل ہے، اور آپ اسے جانتے ہیں۔
لیکن ایسا کیوں ہونا چاہیے؟ ابتدائیوں کے لیے منظم وسائل کی کمی ہے۔
آپ روبوٹ آپریٹنگ سسٹم کے بارے میں کچھ وضاحتیں اور پروگرامنگ ٹیوٹوریل آن لائن تلاش کر سکتے ہیں، لیکن وہ واقعی آپ کو یہ نہیں بتائیں گے کہ جب آپ شروع کرتے ہیں تو کس راستے پر جانا ہے، کہاں جانا ہے، کس چیز پر توجہ مرکوز کرنی ہے، اسی لیے میں نے یہ کورس بنایا ہے، جس میں کاش جب میں شروع کرتا۔
لہذا آپ مجھ سے زیادہ تیزی سے ROS سیکھ سکتے ہیں۔
اس کورس کا مقصد یہ ہے کہ جب آپ خود ROS سیکھنا شروع کریں تو آپ کو جس بڑے سیکھنے کے منحنی خطوط کا سامنا کرنا پڑتا ہے اسے ختم کرنا ہے۔
میں آپ کو قدم بہ قدم دکھاؤں گا، شروع کرنے اور ROS کی بنیادی باتوں پر عبور حاصل کرنے کے لیے آپ کو کیا جاننے کی ضرورت ہے۔
یہ کورس ہے: ایک ابتدائی کے لیے پیروی کرنے کے لیے آسان طریقے سے تشکیل دیا گیا ہے۔
آپ کو درکار تمام ROS بنیادی باتوں پر غور کرنا، مرحلہ وار، نقطہ تک پہنچنا۔
کوئی بیکار اور حد سے زیادہ پیچیدہ چیزیں جو آپ بہرحال استعمال نہیں کریں گے۔
آپ کو تیزی سے ترقی کرنے میں مدد کرنے کے لیے پریکٹس اور چیلنجز سے بھر پور اب آپ میرا کورس کیوں منتخب کریں؟ ماضی میں میں نے مکمل 6 محور روبوٹک بازو کے لیے مکمل ROS سافٹ ویئر تیار کیا ہے۔
میں آپ کو یہ اس لیے بتا رہا ہوں کیونکہ اس روبوٹ کو تیار کرنے میں، میں نے (مشکل طریقے سے) سیکھا کہ مجھے واقعی کام کرنے والی چیزوں کو بنانے کے لیے کیا جاننے کی ضرورت ہے۔
ROS کے ساتھ میرا تجربہ صرف کالج کے کام یا ویک اینڈ کے مشغلے کے بارے میں نہیں ہے – درحقیقت، میں نے ROS کے ذریعے چلنے والے روبوٹ کے ساتھ ایک کاروبار کی مشترکہ بنیاد رکھی۔
ایسا کرتے ہوئے، مجھے اس بات پر توجہ مرکوز کرنی پڑی کہ کیا فائدہ مند ہے اور کیا نہیں۔
لہذا آج، میں نے جو بصیرت تیار کی ہے، میں بخوبی جانتا ہوں کہ اگر آپ روبوٹک ایپلی کیشنز بنانے میں سنجیدہ ہونا چاہتے ہیں تو آپ کو ابتدائی طور پر کیا سیکھنے کی ضرورت ہے۔
یہ کورس کس بارے میں ہے؟ یہ کورس آپ کی رہنمائی کرے گا، قدم بہ قدم، ROS کی تمام بنیادی خصوصیات میں۔
ROS کی بنیادی باتوں، کمیونیکیشن ٹولز، اور یہ بھی کہ روبوٹ آپریٹنگ سسٹم کے ساتھ ایک قابل توسیع ایپلی کیشن کیسے بنایا جائے۔
ہر سیکشن کے لیے، میں ایک تصور کی وضاحت اس طرح کروں گا جس کو سمجھنا آسان ہو، اور پھر آپ میرے ساتھ کچھ کوڈ لکھنے، بنانے اور چلانے کی مشق کریں گے۔
میں آپ کو دکھاؤں گا کہ کن چیزوں پر توجہ دینی چاہیے، کن چیزوں پر توجہ مرکوز کرنی چاہیے، اور عام غلطیوں سے کیسے بچنا ہے۔
اور، سب سے اہم بات، میں آپ کو ان تصورات پر عمل کرنے کے لیے کچھ سرگرمیاں اور چیلنجز دوں گا جو آپ نے ابھی دیکھے ہیں۔
براہ کرم نوٹ کریں کہ اس کورس میں لکھے گئے تمام کوڈ Python اور C++ دونوں میں ہوں گے، لہذا آپ ان 2 زبانوں یا ان میں سے صرف ایک کے ساتھ ROS سیکھنے کا فیصلہ کر سکتے ہیں۔
آج ہی سیکھنا شروع کریں اور ROS کے ساتھ حیرت انگیز روبوٹک ایپلی کیشنز بنائیں! Ubuntu آپریٹنگ سسٹم پر ROS انسٹال کرنے کے بعد، آپ مندرجہ ذیل کلیدی ROS تصورات سیکھیں گے: NodesTopicsServicesMsg اور Srv کی تعریفیں پیرامیٹرز لانچ فائلز اور بہت کچھ! ان تصورات پر عبور حاصل کر کے، آپ کسی بھی دوسری روبوٹکس ایپلی کیشن کو لانچ کرنے اور روبوٹ آپریٹنگ سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے شروع سے پورا سافٹ ویئر بنانے کے لیے 100% تیار ہو جائیں گے۔
آپ یہ بھی سیکھیں گے کہ یہ کیسے کریں: اپنے پروگرام کو ڈیبگ کریں ہر کلیدی تصور کے لیے کمانڈ لائن ٹولز کا استعمال کریں اپنی ایپلیکیشن کو ترتیب دیں اور اپنے پروجیکٹ کے ڈھانچے کا صحیح طریقے سے انتظام کریں اور میں اسے کیسے بہتر بنانا چاہتا ہوں (صرف اچھا نہیں، کیونکہ اچھا کافی نہیں ہے) اور قابل توسیع روبوٹک ایپلی کیشنز، میں آپ کے ساتھ ان بہترین طریقوں کا اشتراک کروں گا جو میں نے اپنے تجربے سے سیکھے ہیں۔
اپ ڈیٹ: نوٹ: اس کورس کا مقصد ROS کے پہلے ورژن، یا "ROS1" ہے۔
یہ ROS2 کورس نہیں ہے-> کیا آپ کو ROS1 یا ROS2 سیکھنا چاہیے؟ ٹھیک ہے، ROS2 ROS کا مستقبل ہے، یہ یقینی بات ہے۔
لیکن ابھی کے لیے، ROS1 ROS2 سے کہیں زیادہ مستحکم اور بالغ ہے۔ تقریباً تمام سنجیدہ کمیونٹی پروجیکٹس اور پیکجز ROS1 کو نشانہ بناتے ہیں، اور ان میں سے اکثر میں ROS2 کی کمی ہے۔ ROS2 کے ROS1 کو پیچھے چھوڑنے میں آپ کے پاس ابھی کچھ سال باقی ہیں۔ ROS1 سیکھنا آپ کو آج موجودہ پروجیکٹس پر کام کرنے اور دستیاب تمام خصوصیات حاصل کرنے کی اجازت دے گا۔
اس کے علاوہ، بہت سی کمپنیاں اب بھی ROS1 کے ساتھ کام کر رہی ہیں، لہذا اگر آپ جلد ہی نوکری حاصل کرنا چاہتے ہیں، تو یہی راستہ ہے۔
آخر میں، ایک بار جب آپ ROS1 اور اپنے بیلٹ کے نیچے کچھ پروجیکٹس کے ساتھ بنیادی باتیں حاصل کر لیتے ہیں، ROS2 پر سوئچ کرنا واقعی اتنا مشکل نہیں ہوگا۔
زیادہ تر تصورات 2 ورژن کے لیے ایک جیسے ہیں۔
ROS1، ANDROS2 سیکھنے کا بہترین آپشن ہوگا۔ لہذا آپ کسی بھی موجودہ ROS پروجیکٹ کے ساتھ کام کر سکتے ہیں اور نئے فریم ورک کے ساتھ بھی کام کر سکتے ہیں۔
Udemy کے پاس دنیا میں آن لائن کورسز کا سب سے بڑا ذخیرہ ہے۔
کورس کے مواد تک رسائی، ایک بار ختم ہونے کے بعد، تاکہ آپ اس کے مستقبل کی تازہ کاریوں سے لطف اندوز ہو سکیں
دنیا بھر سے اپنے شعبوں کے ماہرین Udemy پر اپنی مہارت کا اشتراک کرتے ہیں۔
دنیا بھر سے 480 ملین بار Udemy کورسز میں داخلہ لیا گیا ہے۔
ہیلو میں آپ کی کیا مدد کرسکتا ہوں؟ کیا آپ کسی کورس میں دلچسپی رکھتے ہیں؟ کس موضوع کے بارے میں؟
AulaPro اپنے صارفین کو بہتر تجربہ فراہم کرنے کے لیے کوکیز کا استعمال کرتا ہے۔ آپ مزید معلومات حاصل کر سکتے ہیں۔ یہاں، یا براؤزنگ جاری رکھنے کے لیے صرف "میں قبول کرتا ہوں" یا اس نوٹس کے باہر کلک کریں۔
ایک جائزے میں شامل کریں